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2020-03-26半瓶木阅读(1415)评论(0)赞(0)

本文概述 为什么使用鹰 绘制原理图 该软件是用于PCB设计的易于应用的图形布局编辑器(EAGLE)。为了在印刷电路板(PCB)上设计电子电路原理图和布局, 使用了Eagle软件。 Eagle是一个PCB设计软​​件包, 由PCB编辑器, 原...

2020-03-26半瓶木阅读(1119)评论(0)赞(0)

本文概述 首次使用”机器人”一词 机器人学的三定律 第一台工业机器人：UNIMATE 首次使用”机器人”一词 机器人一词最早是由捷克作家卡雷尔·卡佩克(Karel Capek)在1920年发行...

2020-03-26半瓶木阅读(2304)评论(0)赞(0)

本文概述 腿运动 轮式机车 滑行/滑行运动 运动是从一个地方移动到另一个地方的方法。使机器人能够在其环境中移动的机制称为机器人运动。 运动的类型很多： 轮式 有腿的 履带防滑 腿式和轮式运动的结合 腿运动 它具有一, 二, 四和六支腿的多样...

2020-03-26半瓶木阅读(1176)评论(0)赞(1)

本文概述 什么是直线追随者 直线跟随器机器人的要求 所需硬件 所需软件 框图 算法 电路图 什么是直线追随者 直线跟随器机器人是可以遵循路径的自主机器。该路径在黑色表面上看起来像是白​​线(反之亦然), 也可以作为磁场不可见。 直线跟随器机...

2020-03-26半瓶木阅读(1044)评论(0)赞(0)

本文概述 工作中 所需硬件 所需软件 电路图 施工 通常, 无线控制机器人使用RF电路, 其缺点是频率范围有限, 工作范围有限和控制受限。 在机器人控制中使用手机可以克服这些限制。它具有工作范围与服务提供商的覆盖范围一样大, 控制可靠, 不...

2020-03-26半瓶木阅读(1286)评论(0)赞(0)

考虑显示机器人不同组件的机器人结构： 考虑机器人技术的关键组成部分是： 电源-机器人的工作电源由电池, 液压, 太阳能或气动电源提供。 执行器-执行器是机器人内部使用的能量转换设备。执行器的主要功能是将能量转换为运动。 电动机(DC / A...